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  • 一种基于路径密度分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法

一种基于路径密度分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法

信息技术  发明专利

出售价格:¥99999.0

专利状态:未下证

专利号:2020111514377

所属:企业


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专利详情

专利状态:未下证

专利号:2018105438487


所属:企业

专利简介:公开了一种基于路径密度分析的自动吸尘机器人的路径规划方法,所述的自动吸尘机器人包括两个驱动轮、与所述驱动轮连接的两个驱动电机,所述的驱动电机上安装编码器,以安装在所述的自动吸尘机器人前部的障碍物检测装置,所述的控制器内部设置路径规划方法,所述路径规划方法包括以下步骤:(1)设置数据链表L;(2)所述的自动吸尘机器人检测到障碍物时,记录当前位置坐标,存入数据链表L;(3)求取数据链表L的中心点O,以及中心点O到数据链表L中的点P(x,y)的方向角α,并存入数据链表L{α};(4)、设置数据链表L={b},b代表数据链表L中元素位于k×π/4区域内的数量;(5)计算数据链表L中元素α位于b对应区域的数量,并求更小值,其对应的方向作为新的清扫方向。

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2.专利的有效期是多少年?

发明专利20年;实用新型专利10年;外观设计专利10年。

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